Kozí hrádek patří spolu s věhlasnějším Svatým kopečkem k nezaměnitelným dominantám bezprostředního okolí Mikulova.  Věž pochází z patnáctého století a střežila záhyb významné cesty na Brno a Vídeň. Od záhybu cest je odvozené i historické místní jméno Kneiberg. Pozdně gotická dělostřelecká věž měla dvě patra s ochozem a břitem. Věž významně posilovala obranu tehdejšího mikulovského hradu. Dnes nabízí zajímavé rozhledy po okolí. Vede k ní cesta po červené značce. Věž je přístupná tehdy, když z ní vlaje prapor.